机译:勘误表“对用于进一步应用的冗余驱动并联机器人的研究方面的综述” [6月18日,1259-1269]
机译:平面二维自由冗余悬索并联机器人的动态轨迹规划研究
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机译:使用动力识别模型的驱动冗余并行机器人的动态参数识别:在DualV中的应用
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:HLIBCov:大协方差矩阵和似然的并行层次矩阵近似及其在参数识别中的应用
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机译:DLR用于机器人空间应用的动态执行器模块。